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  • 南京安川(chuān)關節式機(jī)器人 GP12公司

南京安川(chuān)關節式機(jī)器人(rén) GP12公司

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可(kě)搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時(shí)間縮短至極(jí)限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導(dǎo)入(rù)時間。
簡單(dān)維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手(shǒu)腕部的防護等(děng)級為IP67.

在(zài)線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸(zhóu)

負(fù)載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複(fù)定位精度(dù)²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉(zhuǎn))

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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